Lenze EVS9324-ETV911
Lenze EVS9324-ETV911 – Servoregler und -verstärker. Van Haelen liefert es refurbished, mit 24 Monaten Garantie.
Auch geschrieben als: EVS9324ETV911
Der Artikel Lenze EVS9324-ETV911 gehört zur Kategorie Antrieb oder Regler. Sichern Sie beim Austausch den Parametersatz des alten Geräts; damit ist das Ersatzgerät schnell eingestellt. Fragen Sie uns nach Austausch, Reparatur und einem Ersatzteilpool für Ihre Anlage.
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Produktdaten
| Hersteller | Lenze |
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| Typennummer | EVS9324-ETV911 |
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| ETIM | EC001857 |
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Dokumentation beim Hersteller
Alle Servoregler und -verstärker
Störungen und Lösungen EVS9324-ETV911
EVS9324-ETV911 (Lenze 9300 Servo PLC): grüne und rote LED, was bedeuten sie?
Zwei LEDs an der Front zeigen den Reglerzustand (Lenze, Manual 9300 Servo PLC, EN 5.0, 10/2010, 3.5.6). Grün an, rot aus: Regler freigegeben, kein Fehler. Grün blinkt, rot aus: Reglersperre oder Einschaltsperre; prüfen Sie C0183 oder C0168/1. Grün aus, rot blinkt: FAIL; der Fehler steht in C0168/1. Grün an, rot blinkt: Warnung oder FAIL-QSP, ebenfalls in C0168/1. Das Keypad 9371BB zeigt RDY (PLC betriebsbereit, die Regler können gesperrt sein), IMP (Impulse der Endstufe gesperrt), Imax (Maximalstrom erreicht), Mmax (maximales Drehmoment erreicht) oder Fail (Störung durch TRIP, Meldung, FAIL-QSP oder Warnung) (3.5.7). Über LECOM liefert das Statuswort C0150 denselben Zustand bitcodiert: Bits 8 bis 11 bilden den Reglerzustand, Bit 13 ist Warnung, Bit 14 Meldung (3.5.8).
EVS9324-ETV911: TRIP, Meldung, Warnung oder FAIL-QSP, und wie setze ich zurück?
Der Fehlerspeicher C0168/x speichert die Nummer der Systemfehlermeldung mit einem Offset für die Reaktion: 0xxx TRIP, 1xxx Meldung, 2xxx Warnung, 3xxx FAIL-QSP; C0168/1 = 2061 ist zum Beispiel der Kommunikationsfehler CE0 als Warnung (3.5). Bei einem TRIP werden die Ausgänge U, V und W hochohmig geschaltet und der Antrieb trudelt ungeregelt aus; eine Meldung setzt sich selbst zurück, sobald die Ursache beseitigt ist, und der Antrieb läuft dann automatisch wieder an; bei einer Warnung läuft der Antrieb geregelt weiter; bei FAIL-QSP bremst er über die QSP-Rampe (C0105) bis zum Stillstand (3.5.2). Ein TRIP oder FAIL-QSP braucht eine Quittierung, und nur wenn die Quelle nicht mehr aktiv ist: in GDC im Dialog 9300 diagnostics mit History buffer reset, am Keypad 9371BB mit STOP und danach RUN, um die PLC wieder freizugeben, mit C0043 = 0, über das Steuerwort C0135 Bit 11, über AIF1_wDctrlCtrl oder CAN1_wDctrlCtrl oder über die Systemvariable DCTRL_vTripReset_b (3.5.3). Der Speicher hat 8 Plätze: den aktiven Fehler und die 7 vorherigen, mit Nummer und Reaktion (C0168/x), dem Zeitpunkt seit dem Einschalten der PLC (C0169/x) und der Häufigkeit in Folge (C0170/x); löschen mit C0167 = 1, nur ohne aktiven Fehler (3.5.5).
EVS9324-ETV911: OC1, OC2, OC5, OU, LU, OH oder OH3 in der Anzeige
Aus der Tabelle der Ursachen und Abhilfen (Lenze, Manual 9300 Servo PLC, EN 5.0, 10/2010, 3.5.4): OC1 (0011) Kurzschluss im Motorkabel oder zu hoher kapazitiver Ladestrom in diesem Kabel: Kurzschluss suchen, Motorkabel prüfen oder ein kürzeres Kabel mit geringerer Kapazität verwenden. OC2 (0012) Erdschluss: eine Motorphase hat Erdkontakt. OC5 (0015) I x t-Überlast durch zu häufiges und zu langes Beschleunigen mit Überstrom oder eine Dauerlast über 1,05 x Irx: Antriebsauslegung prüfen. OC6 (0016) I2 x t-Überlast des Motors (C0120). OU (1020) Überspannung im Zwischenkreis: die Bremsenergie ist zu hoch, die Zwischenkreisspannung liegt über dem Wert in C0173; Bremseinheit oder Rückspeisemodul einsetzen und Bremswiderstand prüfen. LU (x030) Unterspannung im Zwischenkreis: Netzspannung und Versorgungsmodul prüfen. LP1 (x032) Ausfall einer Motorphase: Motor und Kabel prüfen. OH (0050) Kühlkörper wärmer als +90 °C: Umgebungstemperatur über +40 °C oder +50 °C, stark verschmutzter Kühlkörper oder falsche Einbaulage. OH3 (x053) Motortemperatur über +150 °C über Resolver oder Encoder: thermisch überlasteter Motor, oder kein PTC oder Temperaturkontakt angeschlossen. OH4 (x054) Kühlkörper wärmer als die Schwelle in C0122. Das x vorn ist die Reaktion: 0 = TRIP, 1 = Meldung, 2 = Warnung, 3 = FAIL-QSP.
EVS9324-ETV911: No Program, overrun Task, float, noT-Fkt Credit oder Unallowed Lib
Diese Meldungen kommen aus dem PLC-Teil (Lenze, Manual 9300 Servo PLC, EN 5.0, 10/2010, 3.5.4). No Program (0230): kein PLC-Programm geladen; laden Sie das Programm mit dem Drive PLC Developer Studio (DDS). overrun Task1 bis Task8 (0201 bis 0208) und overrun Cyc.-T (0219): eine Task dauert länger als die eingestellte Überwachungszeit; Laufzeit oder Überwachungszeit anpassen, die Ursache mit dem Taskmonitor suchen und zeitkritische Programmteile in eine langsamere Task verlagern. float Sys-T (0209), float Cycl.-T (0210) und float Task1 bis Task8 (0211 bis 0218): ein Fehler in einer Realrechnung, zum Beispiel eine Division durch 0; prüfen Sie die Berechnungen im Programmcode. noT-Fkt Credit (0220): zu wenige Technologieeinheiten, weil ein Programm mit Technologiefunktionen in einen Regler ohne diese Einheiten geladen wurde; verwenden Sie die Technologievariante des Reglers (C2115 zeigt die Zahl der Technologieeinheiten, C2116 den Pincode zur Aktivierung). Unallowed Lib (0231): das Programm ruft eine Bibliotheksfunktion auf, die dieser Regler nicht unterstützt, etwa weil die Hardware fehlt. NoCam Data (0232): keine Bewegungsprofile (Kurvendaten) im Speicher; binden Sie die Kurvendaten über den DDS CAM support ins Projekt ein und laden Sie das Programm neu. PR1 (0072) Prüfsummenfehler in Parametersatz 1: die Lenze-Einstellung wird automatisch geladen; Parameter neu einstellen, mit C0003 = 1 speichern und bei PLC-Geräten die Verwendung von Pointern prüfen. PEr (0074) Programmfehler: Parametersatz mit Beschreibung an Lenze senden. Nach PEr, PI (0079) oder 2.Flash Err (x250) das Gerät vollständig spannungsfrei schalten: Versorgung mit 24 V aus und Zwischenkreis entladen.
Worauf achte ich beim Austausch eines EVS9324-ETV911?
Ersetzen Sie eine 9300 Servo PLC durch dieselbe Typennummer (sie bestimmt die Leistung) mit demselben Buchstaben: das Handbuch gilt für die EVS93XX-xI und die EVS93XX-xT ab Hardwareversion 7A und Softwareversion 8.0, und ein Programm mit Technologiefunktionen läuft nur auf einem Regler mit Technologieeinheiten (sonst folgt noT-Fkt Credit, 0220). Der Variantencode am Ende der Typennummer sollte dem auf dem Typenschild des alten Geräts entsprechen; der Typenschlüssel im Systemhandbuch des 9300 Servo-Umrichters kennt neben Standard nur V003 (Cold Plate), V004 (sicherer Halt), V100 (IT-Netz) und V104 (beides); andere Codes stehen nicht darin. Das PLC-Programm ist nicht Teil des Parametersatzes: der Programmspeicher (ROM, 384 kbytes) wird bei jedem Download überschrieben, die Anwendungsdaten im FLASH (15 Segmente zu 64 kbytes, auch Kurvendaten) bleiben bei Downloads und Firmware-Updates erhalten, der Retain-Speicher (160 bytes) geht bei jedem Download auf den Initialisierungswert zurück und der persistente Speicher (32 bytes) bleibt (3.3). Halten Sie also das DDS-Projekt mit dem Programm bereit und sichern Sie Parametersatz 1 des alten Geräts mit C0003 = 1; nach dem Austausch zuerst das Programm, dann die Parameter laden. Ein Parametersatz aus einem Regler mit mehr Leistung ergibt PI (0079), eine andere Betriebssystemsoftware PR0 (0075): dann die Lenze-Einstellung mit C0003 = 1 speichern. Die Softwareversion steht in C0099 (Betriebssystem) und C0200 (S/W Id).
Störung nicht behoben: EVS9324-ETV911 ersetzen, tauschen oder reparieren?
Der Austausch ab Lager ist bei Stillstand der schnellste Weg. Van Haelen liefert den EVS9324-ETV911 refurbished: geprüft nach dem Prüfprotokoll dieser Familie, mit Prüfbericht pro Seriennummer, mit 24 Monaten Garantie. Die aktuelle Lieferzeit steht bei der Zustandsklasse auf dieser Seite. Lieber tauschen: Sie erhalten sofort ein refurbished Gerät und senden das defekte innerhalb von 14 Tagen zurück. Auch die Reparatur Ihres eigenen Geräts ist möglich: Diagnose, danach ein Festpreis.
Welche Angaben schicke ich für eine schnelle Diagnose mit?
Ein Foto des Typenschilds (Bestellnummer, Erzeugnisstand, Firmware), den genauen Fehlercode oder LED-Zustand, wann der Fehler auftritt (beim Einschalten, bei Freigabe, unter Last) und was Sie schon versucht haben. Bei SPS ein Export des Diagnosepuffers, bei Umrichtern der Parametersatz. Damit können wir meist am selben Tag sagen, ob Austausch, Tausch oder Reparatur das Beste ist.
Häufig gestellte Fragen
Was bedeutet refurbished?
Gereinigt, geprüft, gealterte oder kritische Bauteile ersetzt und nach unserem Prüfprotokoll für diese Produktfamilie getestet. Sie erhalten 24 Monate Garantie, einen Prüfbericht und ein Seriennummernetikett.
Kann ich mein defektes Gerät tauschen oder reparieren lassen?
Ja. Beim Austausch liefert Van Haelen sofort ein refurbished Gerät und Sie senden das defekte zurück. Bei einer Reparatur folgt zuerst eine Diagnose und dann ein Festpreis, mit Prüfbericht und Garantie.